Home Assistant & Volets roulants

Voilà un chapitre que je n'avais pas encore abordé, et pour cause je n'(avait pas de volets roulants. J'ai donc pensé mon installation de volets roulants avec la contrainte (ou la présence) de la domotique, tout en excluant pas un fonctionnement autonome.

Dans le cadre d'une isolation par l'extérieur (ITE), j'ai fait le choix de volets roulants filaires, d'une par afin d'éviter un surcout, mais surtout afin de pouvoir les commander à ma guise. Pour la commande j'ai choisit de faire ramener tous les câbles au tableau électrique afin que les modules Shelly 2.5 soient accessibles et surtout qu'ils ne soient pas exposés à la chaleur, le froid et l'humidité s'ils étaient placés dans les caissons. Les 6 Shelly 2.5 sont montés sur des supports DIN imprimés en 3D et j'ai trouvé des câbles en 4 fils souples en 0.75, ce qui est tout de même facile pour câbler l'ensemble dans le tableau.

Vous remarquerez l'utilisation d'embout de câblage pour câble souple multibrins. Utiliser du câble souple en 0.75 est largement suffisant, mais on ne câble jamais du fil souple multibrin directement sur un module ou un disjoncteur, soit on utilise ce genre d'embouts, soit on étame.

J'ai pensé le tout afin que mon installateur (qui a joué le jeu et c'est rare pour le préciser) n'ait qu'à poser les volets et les raccorder dans les boites de dérivation qu'il a au préalable posées dans les combles. Vous l'aurez compris il n'y a pas d'inverseur sous les volets, il était hors de question de poser des baguettes en plastique dans une maison ou tout est encastré. La commande de ces volets se fera donc soit par des scénarios, soit par des télécommandes sans fil via Home Assistant.

Un mode autonome

Il faut bien sur penser à la possibilité ou Home Assistant est défaillant, ou simplement au jour ou je ne serais plus là pour le maintenir. Pour ça les Shelly 2.5 permettent le câblage d'inverseurs filaires et je vais installer 6 inverseurs au tableau (voir plus bas en bonus).

Une alternative serait de piloter les 6 Shelly 2.5 par des poussoirs sur des Shelly E3, mais on ne s'affranchit pas d'une panne de WI-FI, et tant qu'à penser une commande autonome autant qu'elle le soit à 100%.

Le mode assisté

Pour le mode sans fil je vais utiliser des télécommandes on/off de chez Ikea à 5.99 € pour les chambres et une télécommande à 5 boutons pour les pièces de vie. En Zigbee elle sont appairées sous Home Assistant avec ZHA, mais le process est identique avec Z2M ou Deconz.

Quant au contrôle de ces télécommandes je vais simplement utiliser l'excellent ControlerX sous appDaemon que j'utilise déjà avec satisfaction pour les éclairages.

Ca reste très simple et le contrôle est dynamique, voici un exemple pour la télécommande on/off Ikea, comme vous pouvez le voir, en 6 lignes c'est géré :

volet_zha_ikea_05:
  module: controllerx
  class: E1743CoverController
  controller: "8c:f6:81:ff:fe:51:d0:b4"
  integration: zha
  cover: cover.vr_marie

Attention, certaines version de cette télécommande on on problème qui conduit sous ZHA ou Zigbee2MQTT à un rapide (24 h.) vidage des piles. J'ai donc été contraint de toutes les repasser sous Deconz...

volet_rc_ikea_05:
  module: controllerx
  class: E1743CoverController
  controller: 8c:f6:81:ff:fe:51:d0:b4
  integration: 
    name: deconz
    listen_to: unique_id
  cover: cover.vr_marie

Pour la télécommande à 5 boutons on va commencer par gérer le choix du volet à commander via un input_select:, et donc créer celui ci :

input_select:
  rc_ikea_vr:
    name: Select
    icon: mdi:light-switch
    options:
      - vr_baie
      - vr_sejour
      - vr_cuisine
      - vr_antoine
      - vr_lionel
      - vr_marie

Ensuite on va créer une commande pour ControlerX qui va nous permettre de sélectionner un volet avec les touches < et >. Inconvénient ça se fait à l'aveugle, mais ça permet de tout rassembler dans une seule télécommande :

select_vr_zha:
  module: controllerx
  class: Controller
  controller: 84:2e:14:ff:fe:a9:4d:bd
  integration: zha
  mapping:
    press_257_13_0:
      service: input_select.select_previous
      data:
        entity_id: input_select.rc_ikea_vr
    press_256_13_0:
      service: input_select.select_next
      data:
        entity_id: input_select.rc_ikea_vr

Ensuite on va les commandes propres à chaque volet (voir ici pour les mappings propres à chaque source Zigbee), on y place des contraintes (la position de notre input_select) et on exclu les actions droite et gauche que l'on utilise pour le choix du volet à commander. Il faudra bien sur dupliquer cette commande en fonction du nombre de volets. :

vr_app_1_zha:
  module: controllerx
  class: CoverController
  controller: 84:2e:14:ff:fe:a9:4d:bd
  integration: zha
  cover: cover.vr_cuisine
  constrain_input_select: input_select.rc_ikea_vr,vr_cuisine
  excluded_actions: [press_257_13_0, press_256_13_0]
  mapping:
    step_with_on_off_0_43_5: toggle_open
    step_1_43_5: toggle_close

Il nous reste le bouton central de cette télécommande qui est inexploité. On va s'en servir pour ouvrir ou fermer l'ensemble des volets de la maison en créant un groupe de volets avec l'intégration Cover Group :

cover:
  - platform: group
    entities:
      - cover.vr_baie
      - cover.vr_sejour
      - cover.vr_cuisine
      - cover.vr_antoine
      - cover.vr_lionel
      - cover.vr_marie

Et on poursuit avec la commande idoine pour ControlerX, il n'y a pas de contrainte sur l'input_select car le bouton central est utilisable dans toutes les positions :

vr_app_0_zha:
  module: controllerx
  class: CoverController
  controller: 84:2e:14:ff:fe:a9:4d:bd
  integration: zha
  cover: cover.volets
  excluded_actions: [press_257_13_0, press_256_13_0]
  mapping:
    press_2_0_0 : toggle_close
    toggle: toggle_open

Commandes

Pour l'affichage je me suis simplement inspiré de de post. Merci à lui !

L'avantage c'est qu'il y a un preset à x%. On pourrait facilement faire plusieurs. Voici le code de la carte en Vertical Stack :

type: grid
cards:
  - type: button
    show_name: false
    entity: cover.volets
    show_state: true
    show_icon: true
    hold_action:
      action: none
    tap_action:
      action: more-info
    theme: teal
  - type: button
    tap_action:
      action: call-service
      service: cover.open_cover
      service_data: {}
      target:
        entity_id: cover.volets
    show_name: false
    name: Ouvrir
    icon: mdi:arrow-up-bold
  - type: button
    tap_action:
      action: call-service
      service: cover.stop_cover
      service_data: {}
      target:
        entity_id: cover.volets
    show_name: false
    name: Stop
    icon: mdi:pause
  - type: button
    tap_action:
      action: call-service
      service: cover.close_cover
      service_data: {}
      target:
        entity_id: cover.volets
    show_name: false
    name: Fermer
    icon: mdi:arrow-down-bold
  - type: button
    tap_action:
      action: call-service
      service: cover.set_cover_position
      service_data:
        position: 20
      target:
        entity_id: cover.volets
    show_name: false
    name: Soleil
    icon: mdi:weather-sunny
  - type: picture-elements
    image: /local/images/1px2.png
    elements:
      - type: state-label
        entity: cover.volets
        attribute: current_position
        suffix: '%'
        tap_action:
          action: more-info
        style:
          top: 50%
          left: 50%
          font-size: 16px
          font-weight: bold
          color: '#44739E'
    view_layout:
      position: sidebar
columns: 6
square: true

Il ne faut pas oublier une petite image de  pixel. Et la seconde partie à dupliquer par le nombre de volets :

type: grid
cards:
  - type: button
    show_name: true
    name: Baie
    show_state: false
    tap_action:
      action: more-info
    entity: cover.vr_baie
    hold_action:
      action: none
    theme: teal
  - type: button
    tap_action:
      action: call-service
      service: cover.open_cover
      service_data: {}
      target:
        entity_id: cover.vr_baie
    icon: mdi:arrow-up-bold
    name: Ouvrir
    show_icon: true
    show_name: false
  - type: button
    tap_action:
      action: call-service
      service: cover.stop_cover
      service_data: {}
      target:
        entity_id: cover.vr_baie
    icon: mdi:pause
    name: Stop
    show_name: false
  - type: button
    tap_action:
      action: call-service
      service: cover.close_cover
      service_data: {}
      target:
        entity_id: cover.vr_baie
    icon: mdi:arrow-down-bold
    name: Fermer
    show_name: false
  - type: button
    tap_action:
      action: call-service
      service: cover.set_cover_position
      service_data:
        position: 70
      target:
        entity_id: cover.vr_baie
    icon: mdi:weather-sunset-up
    name: Soleil
    show_name: false
  - type: picture-elements
    image: /local/images/1px2.png
    elements:
      - type: state-label
        entity: cover.vr_baie
        attribute: current_position
        suffix: '%'
        tap_action:
          action: more-info
        style:
          top: 50%
          left: 50%
          font-size: 16px
          font-weight: bold
          color: '#44739E'
    view_layout:
      position: sidebar
square: true
columns: 6

Optimisation

Disposer de volets roulants électriques permet également une optimisation du confort thermique. Pour résumer on peut gagner en température en gérant leurs positions en fonction de l'ensoleillement. Il existait sous d'autres solutions domotiques des "choses" permettant cette optimisation, et je sais que quelque chose se prépare sous Home Assistant, on en reparlera donc bientôt.

Sécurisation

Les volets roulants étant moins sécurisants que mes vieux volets en vrai bois, je vais installer des contacteurs filaires afin de détecter un éventuel arrachage. J'avais pensé à un détecteur de vibration, mais je pense qu'avec le Mistral cela va créer trop de faux positifs.

Je ne vais pas utiliser l'aimant fournit avec ces contacteurs magnétiques, mais un aimant fin collé sur la dernière lame du volet. Et comme j'ai déjà sur chaque fenêtre un détecteur d'ouverture Visonic qui dispose d'une entrée filaire, ça devrait être un jeu d'enfant (le fil sera noyé dans l'isolant du tableau des fenêtres). Ensuite l'information remonte dans la centrale Visonic et dans Home assistant, je pourrais ainsi allumer les projecteurs extérieurs si un malotru tente d'arracher un de mes volets...

Bonus

Toute ces automatisations et commandes à distance c'est bien beau, mais imaginez que le WI-FI déraille ou que Home Assistant, que je trouve pourtant hyper fiable, se plante ? Vous risquez de vous retrouver dans le noir car je n'ai pas mis d'interrupteur filaire sous les volets.

Il y a deux façons d'aborder la chose, j'ai d'abord pensé à installer un panneau un peu caché au centre de la maison avec ces interrupteurs, dans un placard par exemple, sauf qu'il n'y en pas et qu'il aurait fallut y emmener un multipaire connecté aux Shelly's 2.5. Le faire en WI-FI avec des modules I3 était une option qui permet de s'affranchir de Homme Assistant mais pas du WI-FI. Au final j'ai trouvé ces modules DIN de chez Schneider, 3 modules feront l'affaire pour 6 volets en configurant correctement le Shelly (ça monte ou descend et un second appui fait le stop). Attention, si le prix catalogue de ces modules est de 27 € HT, je les ai trouvé à 82.50 € chez Amazon, à environ 40 chez les boutiquiers de la domotique pour finir ici à 9.70 TTC (et pour une fois je vous mets le lien).

Un prochain article parlera de l'automatisation intégrale des volets en fonction des températures, de l'ensoleillement et des contraintes de vie de chacun. A suivre...

Home Assistant & IP's

Suite à une configuration un peu courte de la plage de mon serveur DHCP, j'ai eu des modules Shelly (et d'autres) qui ont un peu perdu les pédales... En IT je monitore avec des outils IP comme PRTG, mais l'idée m'est venue de monitorer les modules domotique dans Home Assistant.

Pour ça il y a l'intégration ping, une intégration qui doit dater des débuts de Home Assistant et qui ne remonte pas l'IP dans les attributs. Et on verra plus loin que ce serait bien !

La première solution

On commence donc par créer un fichier ping.yaml dans nos packages et d'ajouter nos sensors :

binary_sensor:
  - platform: ping
    host: 192.168.210.63
    name: "Ping : Shelly Plug S01 | Sonos SdB"
    count: 3
    scan_interval: 30
  - platform: ping
    host: 192.168.210.78
    name: "Ping : Shelly Plug S02 | Sonos Terrasse"
    count: 3
    scan_interval: 30
  - platform: ping
    host: 192.168.210.104
    name: "Ping : Shelly Plug S03 | Congellateurs"
    count: 3
    scan_interval: 30

Ensuite on crée un groupe, et comme j'en ai beaucoup j'ai cherché quelque chose pour créer un groupe en mode willcard, genre binary_sensor.ping_* . Mais il n'existe pas grand chose et j'ai juste trouvé Groups 2.0 sous AppDaemon (mais vous n'allez pas l'installer juste pour ça !). Enfin voici le code à ajouter pour ceux qui sont habitués à la chose :

###########################################################################################
#                                                                                         #
#  Rene Tode ( [email protected] )                                                            #
#  2017/11/29 Germany                                                                     #
#                                                                                         #
#  wildcard groups                                                                        #
#                                                                                         #
#  arguments:                                                                             #
#  name: your_name                                                                        #
#  device_type: sensor # or any devicetype                                                #
#  entity_part: "any_part"                                                                #
#  entities: # list of entities                                                           #
#    - sensor.any_entity                                                                  #
#  hidden: False # or True                                                                #
#  view: True # or False                                                                  #
#  assumed_state: False # or True                                                         #
#  friendly_name: Your Friendly Name                                                      #
#  nested_view: True # or False                                                           #
#                                                                                         #
###########################################################################################

import appdaemon.plugins.hass.hassapi as hass
class create_group(hass.Hass):

  def initialize(self):
    all_entities = self.get_state(self.args["device_type"])
    entitylist = []
    for entity in all_entities:
      if self.args["entity_part"] in entity:
        entitylist.append(entity.lower())
    if "entities" in self.args:
      for entity in self.args["entities"]:
        entitylist.append(entity.lower())
    hidden = self.args["hidden"]
    view = self.args["view"]
    assumed_state = self.args["assumed_state"]
    friendly_name = self.args["friendly_name"]
    name = "group." + self.args["name"]    
    if not self.args["nested_view"]:
      self.set_state(name,state="on",attributes={"view": view,"hidden": hidden,"assumed_state": assumed_state,"friendly_name": friendly_name,"entity_id": entitylist})
    else:
      self.set_state(name + "2",state="on",attributes={"view": False,"hidden": hidden,"assumed_state": assumed_state,"friendly_name": friendly_name,"entity_id": entitylist})
      self.set_state(name,state="on",attributes={"view": True,"hidden": hidden,"assumed_state": assumed_state,"friendly_name": friendly_name,"entity_id": [name + "2"]})

Et ensuite dans apps.yaml pour créer le groupe :

pings_ip:
  module: groups
  class: create_group
  name: ping_ip
  device_type: binary_sensor
  entity_part: "ping_"
  entities:
    - sensor.group_ping
  hidden: False
  view: True
  assumed_state: False
  friendly_name: Ping IP4
  nested_view: False #creates a second group inside a viewed group  

A partir de là il est possible de créer une auto_entity_card pour visualiser nos sensors :

Quant au groupe il va nous servir à envoyer des messages afin de signaler les objets inactifs. Pour ça on va créer (Merci @mathieu...) un sensor :

    - platform: template
      sensors:
        offline_ping_sensors:
          friendly_name: 'Ping Offline'
          value_template: >
            {% set unavailable_count = states
                                    | selectattr('state','in', ['off', 'disconnected'])
                                    | selectattr('entity_id','in',state_attr('group.ping_ip','entity_id'))
                                    | map(attribute='entity_id')
                                    | list
                                    | length
            %}
            {{ unavailable_count }}
          attribute_templates:
            IP Fail: >
              {% set unavailable_list = states
                                | selectattr('state','in', ['off', 'disconnected'])
                                | selectattr('entity_id','in',state_attr('group.ping_ip','entity_id'))
                                | map(attribute='entity_id')
                                | list
                                | join('\n') 
                                | replace("binary_sensor.ping", "")
                                | replace("_", " ")
                                
              %}
              {{ unavailable_list }}

Et une automation qui sera déclenchée par ce sensor et va nous envoyer une notification :

- alias: 'IP'
  id: fc48c309-63c5-4965-bd87-fbcabc026983
  initial_state: true
  # mode: single
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: sensor.offline_ping_sensors
  condition:
    - condition: template
      value_template: "{{ trigger.to_state.state != trigger.from_state.state }}"
  action:
    - delay: 00:01:00
    - service: notify.slack_hass_canaletto 
      data_template: 
        title: "IP Fail" 
        message: "{{now().strftime('%d/%m/%Y, %H:%M')}} > IP FAIL{{ state_attr('sensor.offline_ping_sensors','IP Fail') }} Count: {{ states('sensor.offline_ping_sensors') }}"

Le résultat est basic et se borne à nous envoyer la liste des modules injoignables, c'est intéressant mais ça ne mets pas en évidence un module qui tombe à un instant t :

De plus j'aimerait bien que les notifications soient cliquables afin d'ouvrir la page web des modules Shelly. J'ai donc remis @mathieu à contribution et apres une bonne nuit de sommeil on est partit sur une autre solution complémentaire.

Le plan B

On conserve nos sensors ping, mais on les renomme afin d'y intégrer le dernier digit de l'IP dans le nom, ce qui va nous donner. On est obligé d'écrire cette IP dans le nom car on ne la retrouve pas dans les attributs du sensor :

  - platform: ping
    host: 192.168.210.58
    name: "Ping 058 : Yeelink 01 | Desk"
    count: 3
    scan_interval: 30

On remarque que l'IP 58 devient 058 afin de conserver un alignement correct dans notre auto_entity_card et on va traiter ça dans l'automation ou vois apprécierait le template du message. Cette option nous impose de lister tous nos sensors dans l'automation, en attendant de trouver une façon de faire appel à un groupe ou le fichier des sensors :

- alias: 'Ping Offline'
  id: '08b1556d-d816-4879-b911-bd83213dd150'
  initial_state: true
  mode: single
  trigger:
    - platform: state
      entity_id:
        - binary_sensor.ping_127_shelly_plug_s09_udm
        - binary_sensor.ping_058_yeelight_01_desk
  condition:
    - condition: template
      value_template: "{{ trigger.to_state.state != trigger.from_state.state }}"
  action:
    - service: notify.slack_hass_canaletto 
      data_template: 
        title: "IP Fail" 
        message: '{{now().strftime("%d/%m/%Y, %H:%M")}} > {{ trigger.to_state.state|replace("on", "IP UP")|replace("off", "IP DOWN") }} : {{ trigger.to_state.attributes.friendly_name }} : {{ trigger.entity_id | replace("_0","",1) | replace("_1","1",1) | replace("_2","2",1) | replace("binary_sensor.ping", "http://192.168.210.") | replace("_"," ",1) | truncate(24, True,"") }}'

Au passage une astuce pour récupérer une liste d'entités, vous collez ça dans Outils de développement / Templates, ça vous évitera de vous coller la liste à la main :

{% for state in states %}
{{ state.entity_id }}
{%- endfor -%}

Et le résultat est maintenant uniquement sur le module défaillant, avec son url :

Il reste quelques petites choses d'ordre cosmétique, mais ça correspond maintenant à ce que j'attendais. J'envoie ces messages dans un fil Slack qui me sert de log dynamique que je regarde quand j'ai quelque chose en panne, en opposition aux notification par SMS (urgentes) ou via l'application.

Encore merci à Mathieu qui m'a bien aidé afin de mettre en code mes idées, et à la communauté afin d'améliorer tout ça !

Utiliser un tracker NMAP

Comme me l'a rappelé un utilisateur sur HACF Il y a une autre solution qui pourrait consister à utiliser l'intégration NMAP Tracker, qui, bien que pas faite pour présente l'avantage de remonter l'adresse IP en attribut. Pour faire propre il faudra renommer les trackers ainsi crées tant au niveau de l'entity_id que du friendly_name qui de base reprennent ce que retourne le DNS, qui n'est pas toujours très lisible.

Ca donne ça et il n'est pas utile de bricoler l'IP pour créer un lien car celle ci est disponible en attribut, ainsi que d'autres informations potentielement utiles.

- alias: 'IP Track Offline'
  id: '96017908-d46d-40cc-8d95-6b7997f5a411'
  initial_state: true
  mode: single
  trigger:
    - platform: state
      entity_id:
        - device_tracker.nmap_shelly_1_01
        - binary_sensor.numero_3
        - binary_sensor.numero_4
        - binary_sensor.numero_5
  condition:
    - condition: template
      value_template: "{{ trigger.to_state.state != trigger.from_state.state }}"
  action:
    - service: notify.slack_hass_canaletto 
      data_template: 
        title: "IP Fail" 
        message: '{{now().strftime("%d/%m/%Y, %H:%M")}} > {{ trigger.to_state.state|replace("home", "IP UP")|replace("not_home", "IP DOWN") }} : {{ trigger.to_state.attributes.friendly_name }} : http://{{ trigger.to_state.attributes.ip }}'

Pour ce résultat :

Alternatives

Il est bien sur également possible d'utiliser des outils de monitirig IP de l'IT. Au delà du monde de l'IT pro, j'en ai découvert un de très sympa, Uptime Kuma, et dont l'auteur travaille à une intégration avec Home Assistant. On y reviendra.

Pour surveiller des équipement ou sites sur internet il existe UpTime Robot qui dispose d'une intégration officielle dans HA qui remonte des binary_sensor. C'est très pratique car il y a tout ce qu'il faut pour créer des notification sur mesure.

Conclusion

Aucune de ces solutions n'est parfaite et je continue à chercher... Mais pour trouver une solution au problème de base, je pense qu'il vaudrait mieux surveiller la disponibilité des entités. En effet j'ai remarqué que parfois un Shelly peut être disponible en IP et injoignable en CoIoT. Cela permettrait également de surveiller des équipements non IP, par exemple Zigbee...

Toutes les idées sont bienvenues et avec plaisir pour échanger, ici dans les commentaires ou sur le forum HACF..

 

Home Assistant & Thermostats

Sous Home Assistant le thermostat de base (climate:) est plutôt "basic", et c'est le moins que l'on puisse dire ! Fort heureusement il y a des personnes géniales qui savent coder et se sont attelées à le modifier.

Simple Thermostat

Ce premier fork reprend simplement le thermostat de base en y ajoutant les "presets" que tout le monde attendait. En gros il y a deux façons d'utiliser un thermostat, soit on modifie dynamiquement la valeur de consigne avec des automations, le Scheduler ou Schedy et c'est ce que je fais, soit on joue la carte des presets à la française avec des modes ECO, CONFORT, Etc.. Et c'est ce que fait Simple Thermostat de façon très simple. Par exemple si on se positionne en BOOST et que l'on lui indique une consigne de 22°, il la gardera en mémoire. Ensuite on pourra rappeler le preset avec une automation

service: climate.set_preset_mode
target:
  entity_id: climate.thermostat_lionel
data:
  preset_mode: boost

Ou encore via l'interface :

EDIT 04/02/2022 : à partir de la version 2022-02 le thermostat générique de base évolue. Il est maintenant possible de définir des préréglages et de les rappeler via un service. Peut être pas aussi smart que Simple Thermostat, mais ça a le mérite d'être intégré dans le core et de ne pas faire appel à un composant externe qui peut toujours être délaissé par son développeur :

climate:
  - platform: generic_thermostat
    name: "Thermostat : Hall"
    heater: switch.sw03_hall
    target_sensor: sensor.rpi_mi_t_hall
    min_temp: 12
    max_temp: 24
    ac_mode: false
    cold_tolerance: 0.3
    hot_tolerance: 0
    min_cycle_duration:
      seconds: 360
    keep_alive:
      minutes: 3
    away_temp: 10
    comfort_temp: 20
    home_temp: 21
    sleep_temp: 18
    activity_temp: 19
    precision: 0.1

Smart Thermostat

On est ici face à un thermostat intelligent (j'ai pas non plus dit AI !) qui se base sur un contrôleur PID afin de déterminer la période pendant laquelle le convecteur devra être ON afin de profiter de l'inertie de celui ci. Le capteur cible mesure la température ambiante tandis que l'interrupteur contrôle un système de chauffage ON/OFF. Le contrôleur PID calcule la durée pendant laquelle le convecteur doit rester allumé pendant la période PWM pour atteindre le point de consigne, par exemple avec PWM réglé sur 15 minutes, si la sortie est de 100 %, le réchauffeur restera allumé pendant les 15 prochaines minutes. Si la sortie PID est de 33 %, le réchauffeur sera allumé pendant 5 minutes seulement.

Vous n'avez pas tout compris ? J'avoue que moi non plus. Mais le fait est que ça fonctionne, et d'ailleurs pour preuve en voici la formule :

Plus sérieusement, ce système sera plus particulièrement efficace avec des convecteurs (ou un autre système de chauffage) avec une forte inertie. Donc exit les convecteurs du genre grille pain...

Pour ceux qui aimerait en savoir plus je vous conseille la lecture du projet ou le mainteneur nous donne pas mal d'explications ainsi que quelques liens :

Ensuite voici la configuration type. On notera qu'ici l'idée des presets est reprise, mais qu'il faut les figer dans la configuration alors qu'ils sont dynamiques dans Simple Thermostat (Adrien si tu nous suit..).

climate:
  - platform: smart_thermostat
    name: "Thermostat : Lionel"
    heater: switch.sw01_lionel
    target_sensor: sensor.mi_lionel_temp
    min_temp: 10
    max_temp: 26
    ac_mode: False
    target_temp: 19
    keep_alive:
      seconds: 60
    precision: 0.1
    away_temp: 14
    eco_temp: 18
    boost_temp: 22
    comfort_temp: 20
    home_temp: 21
    sleep_temp: 17
    activity_temp: 20
    kp : 75
    ki : 0.001
    kd : 70000
    pwm : 00:15:00

Bien sur ces réglages sont à affiner en fonction du convecteur et de la pièce à chauffer. Pour cela il existe un mode AutoTune :

    autotune: "ciancone-marlin"

Dixit son auteur ce mode n'est pas encore tout à fait sur. J'y reviendrait donc plus tard au fil de mes tests.

En attendant on peu constater que là ou le convecteur aurait été ON jusqu'à attendre la température de consigne avec le thermostat standard (la première ligne), il y a eu plusieurs interruptions avec ce thermostat (la seconde ligne). Et  vous l'aurez compris, plus les interruptions sont importantes, moins la consommation le sera, et la facture d'autant plus réduite.

Multizone Thermostat

Il existe une autre variante qui intègre ces différents modes et bien qu'utilisable par zones indépendantes permet en plus d'ajuster la température voulue sur plusieurs zones adjacentes. Je vous laisse lire la description compète sur son Git, je l'ai quand à moi installé dans mon bureau afin d'essayer de déterminer que mode sera le plus adapté entre cout et confort. et je verrais dans quelques jours si le résultat est probant.

Il propose plusieurs modes de fonctionnement :

  • ON/OFF : proche du thermostat de base mais en prenant compte des valeurs d'hystérésis. Dans ce mode il peut également gérer les modes chauffage et refroidissement.
  • Proportionnel : PID avec possibilité de compensation météo et gestion de plusieurs valves. Les possibilité sont énormes mais la mise au point sera délicate.

Autres

Ici on va trouver une autre approche que je n'ai pas explorée.

Conclusion

Ces thermostats évolués sont très intéressants sur le papier et remplacent avantageusement le thermostat de base en fonction des besoins. Par contre ils restent encore complexes à mettre au point et il faudra peut être tout l'hiver pour en tirer des conclusions...

J'y reviendrais dans les prochains jours, mais ces deux approches constituent une avancée importante pour Home Assistant et j'espère que tout cela sera un jour intégré au Core.

Echanger

Voici deux fils ou échanger sur ce sujet :

 

Home Assistant & Schedy, encore...

L'hiver approche et on ouvre à nouveau ce sujet...

Pour mémoire, afin de planifier un peu finement pièce par pièce un chauffage électrique par convecteurs, on a principalement trois possibilités dans Home Assistant :

  • Faire une multitude de d'automations en YAML, j'ai fait lors de mes débuts avec Home Assistant et j'en ai parlé ici et .
  • Utiliser le Scheduler de Niels, j'en ai parlé ici et c'est une bonne solution GUI, mais il y a des lacunes (pas de replanification à la volée, pas de gestion ECO entre les plages).
  • Et enfin Schedy dont j'ai parlé plusieurs fois ( 1 | 2 ), qui lui ne dispose pas d'interface. On va donc s'en servir de moteur et lui construire une interface Lovelace. En fait j'ai géré ma clim avec tout l'été sur la base de ce que j'avais fait et c'est parfait. Je vais maintenant l'adapter afin d'en faire profiter mon frère, avec d'autres contraintes et le souhait qu'il soit le plus autonome possible.

Cahier des charges

On veut pouvoir gérer :

  • 4 plages d'horaires par jour pour 3 types de journées :
    1. Jour de semaine travaillé.
    2. Samedi matin travaillé.
    3. Dimanche, jours fériés et vacances à la maison...
  • Activation / désactivation possible de chacune des plages et faire en sorte qu'elles ne soient affichées que si elles sont actives. Le but étant de ne pas afficher les plages inutiles pour ne pas prêter à confusion. Par exemple, le dimanche si on chauffe le séjour de 10:00 à minuit, on a besoin que d'une seule plage.
  • Une température différente pour chacune des plages, en opposition à un classique ECO/CONFORT à la française. 
  • Une température ECO commune à toutes les périodes entre les plages; mais propre à chaque pièce et une température ABSCENT (HG).
  • La présence de l'occupant de la pièce (en entrant ses dates d'arrivée et de départ ou par géolocalisation, présence dans un rayon de...). Cette fonction ne sera utile que pour les chambres des enfants qui vont et viennent...
  • La planification des vacances de l'occupant principal, avec passage en mode week-end si présent.
  • Boost dynamique : température t pendant n minutes. Utile pour une dérogation temporaire, genre un occupant ne va pas travailler un lundi après-midi, il serait dommage qu'il se gèle...
  • Désactivation en cas d'ouverture d'une fenêtre pendant n minutes. Inutile de chauffer quand on aère les pièces...
  • Un mode télétravail, je ne l'ai pas encore vraiment défini, mais il s'agira probablement d'un script qui va apporter quelques dérogation sur le principe du boost.
  • Un mode dormir (utile pour passer en ECO les pièce de vie quand on va se coucher plus tôt que ce qui est programmé, s'insère dans une automation plus globale qui désactive également les éclairages).
  • Un mode absence temporaire (on ne passe pas le chauffage en mode ABSCENT HG comme une absence de longue durée, mais en mode ECO (binary sur géo loc ou via les fonction de l'alarme).

Philosophie

Toutes les plages sont gérés par des binary_sensor via différentes sources (input_datetime, input_number, input_boolean, et d'autres binary_sensor...) et Schedy ne fera qu'affecter la température de consigne correspondant à la plage au thermostat (climate:) quand le binary passera à ON. Il nous faut donc 1 binary par plage, ce qui fait 3 groupes de 4 = 12 pour une pièce. Ces binary constituent la partie centrale, ils risquent donc d'évoluer et je publierait les mise à jour sur GitHub. Ne cherchez pas à recopier ces bouts de code, il ne sont là que pour expliquer la philosophie et proviennent de plusieurs tests, vous trouverez mes sources sur GitHub. et ici pour un second projet plus complet. (je vais essayer de les tenir à jour).

Si pour gérer ces binary_sensor les variables que sont les input_boolean sont simple, il faut préparer les binary_sensor qui vont nous servir à déterminer le type de journée :

binary_sensor:
  - platform: template
    sensors:
      workday_saturday_working:
        friendly_name: "Samedi travaillé"
        value_template: >
          {% if now().isoweekday() in (6,) and states.binary_sensor.workday_sensor.state == 'on' and states.input_boolean.holidays_andre.state == 'off' %}
            true
          {%else%}
            false
          {% endif %}

      workday_weekday_working:
        friendly_name: "Jour de semaine travaillé"
        value_template: >
          {% if now().isoweekday() in (1,2,3,4,5,) and states.binary_sensor.workday_sensor.state == 'on' and states.input_boolean.holidays_andre.state == 'off'%}
            true
          {%else%}
            false
          {% endif %}

      workday_weekend_holidays:
        friendly_name: "Week-End, Vacances ou jour Férié"
        value_template: >
          {% if states.binary_sensor.workday_sensor.state == 'off' or states.input_boolean.holidays_andre.state == 'on'%}
            true
          {%else%}
            false
          {% endif %}

Mais à y réfléchir on peut envisager quelque chose de plus simple avec un template sensor :

template:
  - sensor:
      - name: "Day Type"
        state: >
          {% if now().isoweekday() in (6,) and states.binary_sensor.workday_sensor.state == 'on' and states.input_boolean.holidays_andre.state == 'off' %}
            saturday_working
          {% elif now().isoweekday() in (1,2,3,4,5,) and states.binary_sensor.workday_sensor.state == 'on' and states.input_boolean.holidays_andre.state == 'off'%}
            weekday_working
          {% elif states.binary_sensor.workday_sensor.state == 'off' or states.input_boolean.holidays_andre.state == 'on'%}
            weekend_and_holidays
          {% else %}
            failed
          {% endif %}

Ce qui va nous donner :

    binary_sensor:
      heating_antoine_2_s:
        entity_id: sensor.time    <<< IL FAUT SUPPRIMER CETTE LIGNE DESORMAIS OBSOLETE
        friendly_name: Mode Confort
        value_template: >
          {% set t = states('sensor.time') %}
          {% set start = states('input_datetime.heating_antoine_start_2_s') [0:5] %}
          {% set stop = states('input_datetime.heating_antoine_end_2_s') [0:5] %}
          {{ (start <= t < stop if start < stop else (start <= t or t < stop)) == true   # Slot horaire
            and states('sensor.day_type') == 'saturday_working'                          # Type de journée
            and states('input_boolean.presence_antoine') == 'on'                         # Présence de l'occupant
            and states('input_boolean.heating_antoine_enabled_2_s') == 'on'              # Activation de la plage    
          }}

Ce qui va se traduire dans Schedy par :

  - x: state("input_number.heating_antoine_temperature_confort_2_s") if (is_on("binary_sensor.heating_antoine_2_s")) else Next()

Et bien sur dans Schedy on va gérer d'autres contraintes plus globales :

  - x: "Break() if is_off('input_boolean.thermostats_on_off') else Next()"    # Etat général du chauffage
  - x: "Break() if is_on('binary_sensor.antoine_window_delayed') else Next()" # Fenêtre ouverte

Ainsi que le mode ECO si aucune plage confort n'est active : 

  - x: state("input_number.heating_antoine_temperature_eco") if (is_on("input_boolean.presence_antoine")) else Next()

Et ABSCENT si les contraintes générales son validées :

  - x: state("input_number.heating_antoine_temperature_away")

Et il ne faut pas oublier l'entête, avec deux types de thermostats. A noter que dans le cas du climatiseur on va gérer deux modes HVAC : off et heat_cool.

schedy_heating:
  module: hass_apps_loader
  class: SchedyApp

  actor_type: thermostat
  actor_templates:
    ac:
      # send_retry_interval: 15
      send_retries: 20
      supports_hvac_modes: true 
      # off_temp: 17
      # delta: 0
      hvac_mode_off: "off"
      hvac_mode_on: heat_cool  # J'ai demandé à pouvoir gérer ce mode via un input_select: mais le développeur ne semble pas très chaud...
      # max_temp: 95
      # min_temp: 45

    convecteur:
      send_retry_interval: 30
      send_retries: 10
      supports_hvac_modes: true

Exemples

Et voici la programmation d'une chambre avec un convecteur :

      schedule:
      - rules:
        - rules:
          # CONTRAINTES
          - x: "Break() if is_off('binary_sensor.marie_home') else Next()"          # Absence temporaire, on passe en ECO
          - x: "Break() if is_off('input_boolean.thermostats_on_off') else Next()"  # ON / OFF global du chauffage, on passe le thermostat à OFF
          - x: "Break() if is_on('input_boolean.thermostats_away') else Next()"     # Absence globale prolongée (on ferme la maison), on passe en consigne AWAY
          - x: "Break() if is_on('binary_sensor.marie_window_delayed') else Next()" # Contrainte ouverture de fenêtre, on passe en consigne AWAY
          # CONFORT SEMAINE
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_1") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_1")) else Next()
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_2") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_2")) else Next()
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_3") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_3")) else Next()
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_4") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_4")) else Next()
          # CONFORT SAMEDI
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_1_s") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_1_s")) else Next()
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_2_s") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_2_s")) else Next()
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_3_s") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_3_s")) else Next()
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_4_s") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_4_s")) else Next()
          # CONFORT DIMANCHE & FERIE
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_1_d") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_1_d")) else Next()
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_2_d") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_2_d")) else Next()
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_3_d") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_3_d")) else Next()
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_confort_4_d") if (is_on("binary_sensor.heating_marie_4_d")) else Next()
          # ECO
          - x: state("input_number.heating_marie_temperature_eco") if (is_on("input_boolean.presence_marie")) else Next()
          - x: "Break(2)"
      # REGLES LIES AUX CONTRAINTES (Attention à l'ordre des règles)
      - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_off("input_boolean.thermostats_on_off")) else Next()
      - x: state("input_number.heating_marie_temperature_away") if (is_on("input_boolean.thermostats_away")) or (is_on('binary_sensor.marie_window_delayed')) else Next()
      - x: state("input_number.heating_marie_temperature_eco") if (is_on("input_boolean.presence_marie")) and (is_off("binary_sensor.marie_home")) else Next()

La contrainte fenêtre ouverte est gérée par un binary_sensor: avec une temporisation :

binary_sensor:
  - platform: template
    sensors:
      marie_window_delayed:
        friendly_name: "Fenêtre (delayed)"
        device_class: window
        #window_room: bedroom
        delay_on: 
          seconds: 300
        delay_off:
          seconds: 300
        value_template: >-
          {{ is_state('binary_sensor.fenetre_marie', 'on') }}
        icon_template: >-
          {% if is_state('binary_sensor.fenetre_marie', 'on') %}
            mdi:window-open
          {% else %}
            mdi:window-closed
          {% endif %}  

Quant à l'absence temporaire on va la gérer avec l'intégration proximity: qui va facilement nous donner la distance entre la maison et ma fille, ainsi et surtout sa direction. L'idée est de passer en ECO lorsque ma fille est ici pour quelques jours mais qu'elle est de sortie. Il me faudra temporiser la sortie afin de ne pas passer en ECO trop rapidement (genre elle va chercher du pain...), mais également le retour afin que sa chambre soit chauffée lors du retour effectif... 

- id: '5e1b6bdd-dee7-4a63-b8cb-3b9d01719b2b'
  alias: GEO - Lionel en depart
  mode: single
  trigger:
  - platform: numeric_state
    entity_id:
      - proximity.lionel
    above: 3
  condition:
  - condition: and
    conditions:
    - condition: template
      value_template: '{{ trigger.to_state.attributes.dir_of_travel  == "away_from" }}'
  action:
  - service: input_boolean.turn_off
    target:
      entity_id: input_boolean.presence_lionel_geo
  - service: notify.slack_hass_canaletto
    data:
      message: "{{ states.sensor.date_time.state}} > Lionel s'éloigne de sa maison | Distance : {{ states.proximity.lionel.state }} Km."

Et le même en approche. On bascule un input_boolean: que l'on pourra basculer manuellement en cas de défaillance...

- id: 'a6bbcd6c-8c18-4ea5-8992-8dae0d63c24c'
  alias: GEO - Lionel en approche
  mode: single
  trigger:
  - platform: numeric_state
    entity_id:
      - proximity.lionel
    below: 3
  condition:
  - condition: and
    conditions:
    - condition: template
      value_template: '{{ trigger.to_state.attributes.dir_of_travel  == "towards" }}'
  action:
  - service: input_boolean.turn_on
    target:
      entity_id: input_boolean.presence_lionel_geo
  - service: notify.slack_hass_canaletto
    data:
      message: "{{ states.sensor.date_time.state}} > Lionel s'approche de sa maison | Distance : {{ states.proximity.lionel.state }} Km."

Et pour plus d'élégance et pour ne pas afficher le boolean dans le Lovelace de l'utilisateur on en fait un binary (pour les test le boolean reste plus pratique que d'aller faire un tour en voiture...) :

binary_sensor:
  - platform: template
    sensors:
       lionel_geo:
         friendly_name: Lionel (Présence relative sur Géoloc)
         device_class: presence
         icon_template: >-
           {% if is_state('binary_sensor.antoine_away_from_home','on') %} mdi:home-account
           {% else %} mdi:home-outline
           {% endif %}
         value_template: >-
           {{ is_state('input_boolean.presence_lionel_geo', 'on') }}

Un autre exemple est celui du climatiseur. Dans mon cas il est dans un large couloir et arrose plus ou moins toutes les pièces. C'est bien sur à adapter à la région, l'installation et au mode de vie, mais dans mon cas on va interagir différemment selon la saison .Afin de ne pas tout dupliquer il sera nécessaire d'adapter les consignes en début d'été et en début d'hiver.

  • En été on va avoir des périodes de refroidissement et des périodes ou le climatiseur sera OFF.
  • En hiver on va avoir des périodes CONFORT et des périodes ECO. 

En fait Schedy est fait pour faire fonctionner les climatiseurs en mode Heat/Cool. Ca ne me convient pas car en mode demie saison parfois il se mets en route alors que c'est inutile. J'ai demandé au développeur de faire des modifications, mais ce n'est pas sa préoccupation du moment. J'ai donc dupliqué deux rooms pour lui en faisant de sorte que seule l'une puisse fonctionner. C'est un pis aller en attendant mieux. Ca génère une erreur dans le log, mais elle n'est qu'indicative.

    ac_heat:
      allow_manual_changes: true
      rescheduling_delay: 1
      actors:
        climate.daikin:
          send_retries: 20
          supports_hvac_modes: true
          hvac_mode_off: "off"
          hvac_mode_on: heat
      watched_entities:
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_1
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_2
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_3
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_4
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_1_d
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_2_d
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_3_d
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_4_d
      - input_number.heating_ac_temperature_eco
      - input_number.heating_ac_temperature_away
      - binary_sensor.heating_ac_1
      - binary_sensor.heating_ac_2
      - binary_sensor.heating_ac_3
      - binary_sensor.heating_ac_4
      - binary_sensor.heating_ac_1_d
      - binary_sensor.heating_ac_2_d
      - binary_sensor.heating_ac_3_d
      - binary_sensor.heating_ac_4_d
      - input_boolean.presence_ac
      - binary_sensor.life_windows_and_doors_delayed
      - input_boolean.heating_enabled
      - input_boolean.cooling_enabled
      - input_boolean.thermostats_ac_on_off

      schedule:
      - rules:
        - x: "Break() if is_off('input_boolean.thermostats_ac_on_off') else Next()"         # Etat général du chauffage
        - x: "Abort() if is_off('input_boolean.heating_enabled') else Next()"               # On stop toute planification si on n'est pas dans ce mode
        - rules:
          # CONTRAINTES
          - x: "Break() if is_off('input_boolean.presence_ac') else Next()"                   # Présence au sens callendrier actif
          - x: "Break() if is_on('binary_sensor.life_windows_and_doors_delayed') else Next()" # Fenêtre ouverte
          
          - rules:
            - x: "Break() if is_on('input_boolean.to_sleep') else Next()"                       # Je vais dormir...
            - x: "Break() if is_off('binary_sensor.lionel_geo') else Next()"                    # Je vais au ciné...
            # CONFORT SEMAINE
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_1") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_1")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_2") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_2")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_3") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_3")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_4") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_4")) else Next()
            # CONFORT WEEK-END & FERIE
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_1_d") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_1_d")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_2_d") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_2_d")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_3_d") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_3_d")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_4_d") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_4_d")) else Next()
            # ECO
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_eco") if (is_on("input_boolean.presence_ac")) and (is_on("input_boolean.heating_enabled")) else Next()
            - x: "Break(2)"
        # REGLES LIES AUX CONTRAINTES
        - x: state("input_number.heating_ac_temperature_eco") if (is_on("input_boolean.to_sleep")) and (is_on("input_boolean.heating_enabled")) else Next()
        - x: state("input_number.heating_ac_temperature_eco") if (is_off("binary_sensor.lionel_geo")) and (is_on("input_boolean.heating_enabled")) else Next()

      - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_off("input_boolean.thermostats_ac_on_off")) else Next()
      - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_off("input_boolean.presence_ac")) else Next()      
      - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_on("binary_sensor.life_windows_and_doors_delayed")) else Next()


    ac_cool:
      allow_manual_changes: true
      rescheduling_delay: 1
      actors:
        climate.daikin:
          send_retries: 20
          supports_hvac_modes: true
          hvac_mode_off: "off"
          hvac_mode_on: cool
      watched_entities:
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_1
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_2
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_3
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_4
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_1_d
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_2_d
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_3_d
      - input_number.heating_ac_temperature_confort_4_d
      - input_number.heating_ac_temperature_eco
      - input_number.heating_ac_temperature_away
      - binary_sensor.heating_ac_1
      - binary_sensor.heating_ac_2
      - binary_sensor.heating_ac_3
      - binary_sensor.heating_ac_4
      - binary_sensor.heating_ac_1_d
      - binary_sensor.heating_ac_2_d
      - binary_sensor.heating_ac_3_d
      - binary_sensor.heating_ac_4_d
      - input_boolean.presence_ac
      - binary_sensor.life_windows_and_doors_delayed
      - input_boolean.heating_enabled
      - input_boolean.cooling_enabled
      - input_boolean.thermostats_ac_on_off

      schedule:
      - rules:
        - x: "Break() if is_off('input_boolean.thermostats_ac_on_off') else Next()"
        - x: "Abort() if is_off('input_boolean.cooling_enabled') else Next()"
        - rules:
          # CONTRAINTES
          - x: "Break() if is_off('input_boolean.presence_ac') else Next()"
          - x: "Break() if is_on('binary_sensor.life_windows_and_doors_delayed') else Next()"
          
          - rules:
            - x: "Break() if is_on('input_boolean.to_sleep') else Next()"
            - x: "Break() if is_off('binary_sensor.lionel_geo') else Next()"
            # CONFORT SEMAINE
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_1") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_1")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_2") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_2")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_3") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_3")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_4") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_4")) else Next()
            # CONFORT WEEK-END & FERIE
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_1_d") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_1_d")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_2_d") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_2_d")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_3_d") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_3_d")) else Next()
            - x: state("input_number.heating_ac_temperature_confort_4_d") if (is_on("binary_sensor.heating_ac_4_d")) else Next()
            # ECO
            - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_on("input_boolean.presence_ac")) and (is_on("input_boolean.cooling_enabled")) else Next()
            - x: "Break(2)"
        # REGLES LIES AUX CONTRAINTES
        - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_on("input_boolean.to_sleep")) and (is_on("input_boolean.cooling_enabled")) else Next()
        - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_off("binary_sensor.lionel_geo")) and (is_on("input_boolean.cooling_enabled")) else Next()

      - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_off("input_boolean.thermostats_ac_on_off")) else Next()
      - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_off("input_boolean.presence_ac")) else Next()      
      - x: Mark(OFF, Mark.OVERLAY) if (is_on("binary_sensor.life_windows_and_doors_delayed")) else Next()

Les deux modes du climatiseur sont gérés par deux input_boolean: et deux automations de façon à ce qu'un seul mode puisse être ON à un instant t.

  - id: 'd1bdf1ac-4d43-4f04-9b09-03e7a5e9ff59'
    alias: 'CLIMATE - AC Chaud'
    description: ''
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: input_boolean.heating_enabled
        to: 'on'
      - platform: state
        entity_id: climate.daikin
        # attribute: hvac_mode
        to: 'heat'
    action:
    - service: input_boolean.turn_off
      target:
        entity_id: input_boolean.cooling_enabled
    - service: input_boolean.turn_on
      target:
        entity_id: input_boolean.heating_enabled
    - service: climate.set_hvac_mode
      target:
        entity_id: climate.daikin
      data:
        hvac_mode: heat

  - id: '8fbf1387-04db-44e8-a210-472e4ff80501'
    alias: 'CLIMATE - AC Froid'
    description: ''
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: input_boolean.cooling_enabled
        to: 'on'
      - platform: state
        entity_id: climate.daikin
        # attribute: hvac_mode
        to: 'cool'
    action:
    - service: input_boolean.turn_off
      target:
        entity_id: input_boolean.heating_enabled
    - service: input_boolean.turn_on
      target:
        entity_id: input_boolean.cooling_enabled
    - service: climate.set_hvac_mode
      target:
        entity_id: climate.daikin
      data:
        hvac_mode: cool

On pourrait compléter ces deux automations avec pour chacune 12 input_number.set_value afin de d'adapter les consigne à la saison.... On pourrait

service: input_number.set_value
target:
  entity_id: input_number.heating_ac_temperature_confort_1
data:
  value: 23

Et tant qu'à y être on pourrait aussi déclencher tout ça avec un trigger basé sur la saison ou appliquer un condition...

  trigger:
    - platform: state
      entity_id: sensor.season
      to: summer  # A vérifier, je ne suis pas certain que le "to" passe

# Ou en condition....

  condition:
    - condition: state
      entity_id: sensor.season
      state: summer

Ne cherchez pas à recopier ces bouts de code, il ne sont là que pour expliquer la philosophie, vous trouverez mes sources sur GitHub. (je vais essayer de les tenir à jour).

L'interface

C'est là toute la difficulté, créer une interface simple pour un utilisateur lambda. Personnellement taper dans le YAML de Schedy me va bien, mais pour mon frère que je souhaite autonome dans sa maison il n'en est pas question.

Il ne faut pas que cette interface soit compliquée. J'ai donc choisit de masquer tout ce que n'est pas utile au quotidien. Pour y parvenir j'ai utilisé des cartes conditionnelles, l'intégration Fold-Entity et bien sur Multiple-Entity-Row que j'utilise régulièrement.. Un onglet sera dédié à chaque pièce, onglet dans lequel on trouve deux cartes Vertical Stack. Une première pour les fonctions et informations générales et la seconde ou vont se déplier les plages actives

Outre la visualisation du thermostat graphique, on va retrouver ici des informations telles une fenêtre ouverte ou la puissance de l'appareil :

Et au passage un sensor pour obtenir le graphe des consignes successives :

sensor:
- platform: template
  sensors:
    temp_up_th_ac: # Pour History Graph
      friendly_name: "TH AC"
      value_template: > 
        {% if is_state('climate.daikin', 'heat') %}
          Heat {{state_attr ('climate.daikin', 'temperature')}}°
        {% elif is_state('climate.daikin', 'cool') %}
          Cool {{state_attr ('climate.daikin', 'temperature')}}°
        {% else %}
          Off
        {% endif %}

Ensuite si on déroule les options, on retrouve les consignes ECO et ABSENCE, le retour Schedy n'est là que pour du debug, il nous indique l'information reçue par Schedy. Les 3 commutateurs suivant seront des contraintes générales que nous pourrons utiliser ultérieurement dans Schedy.

On va ensuite déplier le boost. On choisit ici la température et la durée. Un reset est prévu afin d'annuler un boost lancé malencontreusement.

Le boost est géré par un script qui va demander à Schedy de passer outre les planifications prévues pendant la durée choisie. De base j'ai demandé à Schedy de replanifier toute les minutes, en actionnant ce script on va mettre en pause la replanification interne.

script:
  heating_antoine_boost:
    alias: Boost
    icon: mdi:timer-outline
    sequence:
    - event: schedy_set_value
      event_data:
        app_name: schedy_heating
        room: chambre_antoine
        v: '{{ states.input_number.heating_antoine_temperature_boost.state }}'
        rescheduling_delay: '{{ states.input_number.heating_antoine_time_boost.state }}'

La carte suivante de notre stack est consacrée à la présence de l'occupant (avec ses dates d'arrivée et de départ cachées, sachant que ces dates, principalement liées aux chambres des enfants, pourront être gérées autrement (calendrier scolaire, géoloc sur approche, ...) ainsi que le choix des plages à activer pour chaque type de journée :

Ensuite on passe à la Vertical Stack des différentes plages. Il s'agit ici d'une suite de 12 cartes conditionnelles qui ne s'affichent que lorsqu'elle sont choisies dans la carte précédente. J'ai nommé ces plages NUIT, MATIN, MIDI et SOIR, mais c'est purement informel, 1, 2, 3, et 4 aurait pu faire l'affaire et rien n'empêche d'en créer plus ou moins... Si une plage n'est pas activée elle ne sera ni visible, ni fonctionnelle, et quand une plage passe en mode confort un indicateur est présent.

Attention : Je n'ai pas fait de contrôle pour prévenir une éventuelle superposition des plages. On part donc du principe qu'elles sont consécutives (plus pratique visuellement, mais sans conséquence), mais surtout qu'elles ne se superposent pas. Il doit être possible de gérer ça, mais ça me semble bien compliqué...

Déploiement

J'ai déjà expliqué comment installer Schedy dans les articles précédents.

Pour le reste j'ai mis le code sur GitHub. Il y a d'une part le fichier de configuration schedy_heating.yaml qui trouvera sa place dans le répertoire /config/appdaemon et la partie HA avec un fichier global et fichier propre à chaque pièce fait l'objet d'un fichier dans le répertoire /packages. On y trouvera donc heating_global.yaml et heating_antoine.yaml pour cette première pièce.

Pour créer une nouvelle pièce on va dupliquer heating_antoine.yaml en heating_cuisine.yaml par exemple, et ensuite faire un cherche et remplace (case sensitive) dans un éditeur afin de remplacer toutes occurrences antoine par cuisine et Antoine par Cuisine. Et vous l'aurez compris, même punition pour les cartes Lovelace.

Je vous conseille toutefois de bien fignoler et debugger une première pièce avant de déployer les suivantes. J'ai joué la carte du fonctionnel sans trop me préoccuper de l'esthétique, et chaque pièce va comporter des particularités. Inutile par exemple de déployer les fonctions Arrivée / Départ sur les pièces communes. On fait ici du sur mesure, ça sous entend également d'y passer un peu de temps....

Voilà ! Et j'espère ne pas y revenir....

 

Home Assistant : Alertes

Les cordonniers sont bien souvent les plus mal chaussés. Une adage qui se vérifie une fois de plus. J'ai laissé la porte d'un congélateur ouverte et malgré le fait qu'il y ait une sonde connectée à l'intérieur je ne m'en suis aperçu que deux heures plus tard et j'ai du jeter pas mal de choses... Pourquoi ? Simplement parce que je je n'ai jamais pris le temps de configurer les alertes ! Alors on va le faire, rien de sorcier mais il faut le faire !

On par du principe que l'on a des sondes en place. Il faut éviter les Aqara ou Xiaomi sur piles. Si cela convient pour un réfrigérateur, à -18 °C les piles ne tiennent pas très longtemps. J'ai donc opté pour une extension Shelly avec des sondes DS18B20. Après cette source peut être différente mais il faut que la sonde soit déportée. On peut aisément utiliser un câble plat de type téléphone pour passer la porte. On pourait également installer un détecteur d'ouverture, mais ça n'aura aucun intérêt en cas de panne de l'appareil...

On commence par faire des binary_sensor pour gérer les seuil et on recharge les templates sans avoir à redémarrer. On pourrait régler le seuil dynamiquement avec un input_number si on voulait faire genre.... On configure un seuil un peu plus haut afin de ne pas déclencher des faux positifs à chaque ouverture.

- platform: template
  sensors:
    alert_freezer_haier_2:
      value_template: "{{ states('sensor.shelly1_55eaea_temperature_3') | float > -12 }}"
      friendly_name: "Alerte Congelateur Haier 2"

    alert_freezer_haier_1:
      value_template: "{{ states('sensor.shelly1_55eaea_temperature_1') | float > -12 }}"
      friendly_name: "Alerte Congelateur Haier 1"

    alert_fridge_garage:
      value_template: "{{ states('sensor.shelly1_55eaea_temperature_2') | float > 8 }}"
      friendly_name: "Alerte Réfrigérateur Garage"

    alert_fridge_kitchen:
      value_template: "{{ states('sensor.mi_refrigerateur_temp') | float > 9 }}"
      friendly_name: "Alerte Réfrigérateur Cuisine"

On pourrait aussi créer nos binary_sensor avec la plateforme Threshold. C'est plus smart, mais pour tester il me fallait redémarrer On pourrait également s'intéresser à la plateforme Derivative...

- platform: threshold # will switch state not at 0°C/min but 0.1°C/min or -0.1°C/min depending on the current state of the sensor, respectively
  entity_id: sensor.shelly1_55eaea_temperature_3
  upper: -10
  hysteresis: 0.1 # sensor
  name: Temperature rising   

Ensuite il faut gérer les alertes et ça on va le faire avec la plateforme Alert que j'utilise déjà pour les coupures électriques :

fridge_garage:
  name: 'Alerte Réfrigérateur Garage'
  entity_id: binary_sensor.alert_fridge_garage
  state: 'on'
  repeat:
    - 5
    - 10
    - 30
    - 45
    - 60
    - 90
    - 120
    - 240
    - 300
  can_acknowledge: true  # Optional, default is true
  skip_first: true  # Optional, false is the default
  message: "{{ states.sensor.date_time.state}} > Réfrigérateur Garage | Température excessive : {{ states.sensor.shelly1_55eaea_temperature_2.state }}°" 
  done_message: "{{ states.sensor.date_time.state}} > Réfrigérateur Garage | Température normale : {{ states.sensor.shelly1_55eaea_temperature_2.state }}°" 
  notifiers:
    - slack_hass_canaletto
    - Free_Mobile

A partir de là on reçoit une alerte (ici deux) dès lors que la température grimpe. J'ai toutefois éliminé la première alerte afin d'éviter les faux positifs. Et rien n'empêcherait en complément de diffuser une annonce vocale en TTS ou de faire clignoter en rouge quelques ampoules...

 

Home Assistant & Hygrostat

Longtemps j'ai utilisé l'intégration custom Hygrostat pour forcer la VMC lorsque quelqu'un prend une douche. C'est un détournement en ce sens qu'un hygrostat est plutôt fait pour fonctionner de façon contestante, comme par exemple dans une cave à vin. 

La dernière version de Home Assistant (2021-08) apporte dans son lot de nouveautés un hygrostat intégré. J'ai donc naturellement voulut l'utiliser. Mais celui ci, bien que plous évolué, ne me semble pas fait pour travailler sur un écart rapide d'humidité. Hors le niveau d'humidité dans une maison varie en fonction des saisons et de la la météo. Donc, à moins de l'ajuster manuellement tous les jours, si je règle la consigne sur une valeur arbitraire, le résultat sera aléatoire.

Mon idée, il y a surement d'autres façons de faire, est de calculer la moyenne de la valeur humidité sur les 8 heures passées et d'ajuster dynamiquement la consigne de mon hygrostat toutes les heures (ces deux valeurs restent à affiner).

Mise en œuvre

On commence par déclarer l'intégration dans le fichier de configuration (attention à bien supprimer le custom hygrostat si vous l'utilisiez avant car il a le même nom) :

generic_hygrostat:
  - name: "Hygrostat : SdB"
    humidifier: switch.ipx800_7_vmc
    target_sensor: sensor.rpi_mi_h_sdb
    min_humidity: 20
    max_humidity: 80
    target_humidity: 67
    dry_tolerance: 3
    wet_tolerance: 0
    device_class: "dehumidifier"
    min_cycle_duration:
      seconds: 5
    keep_alive:
      minutes: 3
    initial_state: true
    away_humidity: 35
    away_fixed: True
    sensor_stale_duration: 00:15:00

Pour les détails de sa configuration ça se passe ici.

Je ne me suis pas vraiment intéressé aux autres valeurs possibles, mais dans notre cas on veut déshumidifier, donc attention du device class...

Ensuite je vais utiliser l'intégration Statistics afin de calculer la moyenne du taux d'humidité de la salle de bain durant les 8 dernières heures :

    - platform: statistics
      name: 'Humidité Salle de Bain (moyenne)'
      entity_id: sensor.rpi_mi_h_sdb
      sampling_size: 700     
      max_age:
        hours: 8

Et pour terminer je vais créer une petite automation qui va ajuster la consigne en fonction de cette moyenne en ajoutant + 10 :de façon à ce que la VMC se mette en route si l'humidité monte lors d'une douche :

- alias: '000 : Set Hygrostat'
  trigger:
  - platform: time_pattern
    hours: '1'
  action:
  - service: humidifier.set_humidity
    target:
      entity_id: humidifier.hygrostat_sdb
    data_template:
      humidity: "{{ states('sensor.humidite_salle_de_bain_moyenne') | float + 10 }}"

Il ne reste plus qu'à tester... Et surement à affiner les valeurs.

Alternatives

L'objectif étant de forcer la VMC lors d'une douche il y a d'autres alternatives à explorer :

  • Détecter si quelqu'un prend une douche : ça pourrait se faire en détectant le débit de l'eau... un peu compliqué ! Ou encore avec un détecteur de présence dans la cabine de douche. A creuser.
  • Par un scénario : en hiver quand je dis à Alexa que j'ai l'intention d'aller me doucher, elle lance un script qui va lancer une play list sur Sonos et un radiateur soufflant, ensuite elle me dit (c'est bien la seule à répondre à touys mes souhaits !) quand la température est idéale pour me doucher. Je pourrait inclure la VMC.

Enjoy !

PS : idées et corrections bienvenues...

 

Home Assistant, Zigbee, encore...

Alors, comment dire, dans la série jamais content, le Zigbee... Aujourd'hui ce protocole dispose d'une multitude d'approches plus ou moins simples à mette en œuvre, on résume :

  • Deconz / Phoscon : l'ancêtre toujours vaillant avec les clés Combee I et II ou le module RPI. Ca fonctionne, mais le développement est lent les nouveaux appareils tardent à êtres intégrés. De plus ça nécessite un addon et une intégration, le tout étant moyennement bien intégré. C'est ce qui assure la grande majorité de mes objets Zigbee depuis le début, d'abbord Sous Jeedom et ensuite sous Home Assistant.
  • ZHA (Zigbee Home Automation) : Totalement intégré à Home Assistant c'est la voie la plus simple qui supporte la majorité des clés du marché. Rien à redire, presque trop simple...
  • Zigbee2MQTT : La voie royale de geeks en tout genre, MQTT est à la mode, ce protocole est certes génial, mais franchement si vous débutez en domotique il est tout à fait possible de s'en passer en passant par ZHA.
  • Les passerelles des marques (Xiaomi, Ikea, Hue, etc...) : ça peut faire le job, mais ça restera lié aux équipement de la marque.
  • Les passerelles sous Tasmota, comme la Sonoof : pas testé, donc par essence ça me parait complexe et vaut mieux avoir un pote barbu habile du fer à souder. Idem pour la fameuse SLS dont certains ont du entendre parler.

Si la première des solutions (Deconz) fonctionne exclusivement avec la clé de la marque, ZHA et Zigbee2MQTT savent fonctionner avec toutes les clés disponibles. A commencer par la peu couteuse mais pas très performante cc2531. C'est pas cher et c'est une bonne option pour se faire la main, mais on se rendra rapidement compte que ça manque parfois de réactivité, une faiblesse qui ne sera pas gênante sur des sondes de température, mais qui le deviendra sur des interrupteurs, ou pire des variateurs. On va donc chercher à gagner du temps en explorant d'autres options.

Je vais explorer deux options en utilisant Zigbee2MQTT, mais j'aurais pu faire la même chose avec ZHA si j'avais voulut faire simple.

Clé USB à base de cc2652P

Si on commence à en trouver sur le net, il se trouve que j'ai un pote habile de ses mains qui sait souder et cherche à gagner sa vie en intégrant cette clé. Je lui ai donc acheté une des premières productions il il y a quelques semaines et je l'ai faite fonctionner sous Zigbee2MQTT en replacement de la cc2532.

J'ai un peu galéré sur la config à changer (pan_id) et surtout on passe en Zigbee 3.0 et le ré appairage des équipements est obligatoire, au final surtout fastidieux.

  serial:
  port: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
advanced:
  rtscts: false
  log_level: info
  pan_id: 231  ## Attention à ce point...

La réactivité est bien meilleure et dans l'absolu le nombre d'équipements supportés simultanément bien plus important

La passerelle Xiaomi V3

Là vous vous demandez ce que vient faire cette passerelle que je dénigras plus haut. En fait elle est là car je vais l'utiliser non pas en mode natif avec une liste de devices limitée, mais en remplacement de la clé USB avec Zigbee2MQTT (ou ZHA). La liaison se fait en WIFI, et je peux donc placer la passerelle ou je veut dans la maison. Et cerise sur le gâteau les devices BLE reconnus remontent nativement dans Home Assistant...

La mise en place est un peu plus compliquée car il y a plusieurs façon d'utiliser ça, mais je vais essayer de vous mâcher un peu le travail. D'abord il vous faut une Gateway Xiaomi v3 (ZNDMWG03LM (CN) ou ZNDMWG02LM (EU) et rien d'autre), on en trouve chez AliExpress (27 €) ou Amazon (35/40€), de plus ces temps ci il y en a pas mal en reconditionnées état neuf chez Amazon à 25 €, donc plus simple que d'attendre 3/4 semaines avec le risque que le tanker se mette en travers du canal de Suez...

Une fois que vous avez en main votre nouveau jouet, vous l'ajoutez à Mi Home sans faire les mise à jour proposées (serveur Chine, j'ai pas essayé en serveur Europe mais ça devrait fonctionner également, retour welcome). A partir de là il faut récupérer le token (Mi Home, ou ici par exemple.) et lui assigner une réservation DHCP pour ne pas la perdre.

Ensuite sous Home Assistant :

  • On installe cette intégration via HACS (si vous n'avez pas HACS ou ne savez pas ce dont il s'agit, repassez dans quelques semaines...).
  • On ajoute l'intégration Xiaomi Gateway 3 dans Home Assistant (choisir Host & Token) en renseignant le HOST et le TOKEN et sans toucher aux options Telnet. Si ça ne fonctionne pas c'est surement lié à la version du firmware, firmware qu'il est possible de downgrader via Telnet (et pour une fois sans rien à souder).

Je vous ai perdu ? Pas de panique, tout est expliqué dans le GitHub de l'intégration et Google Translate est notre ami !

Modes de fonctionnement

  1. Natif Mi Home : On remonte dans Home Assistant les devices associables à Mi Home en ZigBee ou BLE (modules Xiaomi, Aqara et quelques ampoules Ikea).
  2. ZHA : La passerelle devient le coordinateur de ZHA et on profite de tous les devices supportés par ZHA. Cette option n'est pour l'instant pas la plus stable.
  3. Zigbee2MQTT : La passerelle devient le coordinateur de Zigbee2MQTT et on profite de tous les devices supportés par cette option. C'est la voie que j'ai explorée.

En choisissant l'option 3 et en considérant que Zigbee2MQTT est bien installé avec son broker, il suffit de modifier la configuration de l'addon en remplaçant la clé USB par un port TCP :

serial:
  port: 'tcp://192.168.210.119:8888'
  adapter: ezsp

Et bien sur de refaire les associations... Et constater une excellente réactivité. Meilleure qu'avec la clé à base de cc2652P, il me semble mais ça reste vraiment très subjectif. En tous cas sans commune mesure comparé à une clé cc2531.

On fait ainsi d'une pierre deux coups avec du Zigbee déporté qui intéressera ceux qui font tourner Home Assistant dans une VM installée au fond du garage, mais aussi la remontée des capteurs BLE, ce qui permettra de faire le ménage dans les intégrations dédiées BLE, et dans mon cas me séparer de mon Home Assistant remote qui supportait les clés USB

Et si on fait l'impasse sur le BLE, je pense qu'une fois la passerelle configurée pour Zigbee2MQTT on peut même désinstaller l'intégration...

Cette solution basée sur du reverse engineering sera pérenne pour peu que vous ne fassiez pas les mises à jour depuis Mi Home, et pour ça il existe dans l'intégration une possibilité de blocage.

EDIT 21/05/2021 : J'observe quelque plantages qui nécessitent le redémarrage de Zigbee2MQTT. Le problème semble venir du driver EZSP et non de la passerelle. Et curieusement ces plantages sont différents selon le type d'équipements. J'ai constaté une certaine allergies aux télécommandes IKEA par exemple... Par contre parfait pour remonter des sondes en BLE. A suivre.

EDIT 01/07/2021 : En l'état pas d'amélioration et inutilisable avec ZHA ou Zigbee2MQTT. Par contre 100% fiable en mode natif Xiaomi Mi Home. Donc parfait pour déporter des devices reconnus dans Mi Home

 

Home Assistant & Unifi Doorbell

Ca faisait un moment que je voulais moderniser la sonnette basic du portail par quelque chose de plus moderne. Il existe bien des solution élégantes de type Ring ou Nest, voire des chinoiseries plus ou moins attrayantes, mais l'inconvénient de toutes ces solutions c'est qu'elles passent par le cloud et que je trouve ridicule une telle dépendance, sans compter qu'il faut passer à la caisse...

En étant déjà équipé Unifi Protect j'ai donc attendu la disponibilité du système Dorbell G4 EU. Ce système fonctionne en WI-FI et la version EU est fournie avec un transformateur au format DIN pour l'alimenter en 24 volts. Donc entre le portail et la maison nous n'aurons besoin que d'une paire en BT et bien sur d'un signal WI-FI convenable.

Le problème est que ce système d'origine US est prévu pour fonctionner en 24 V. AC, le standard US pour ce genre d'équipement. Hors les sonnettes européennes fonctionnent soit en 220 V AC soit en 8 V. AC. Je me suis donc mis dans un premier temps à la recherche d'un carillon fonctionnant avec la bonne tension comme expliqué ici, objet rare sous nos latitudes et avec des commentaires déplorables.

Et puis j'ai réfléchit un peu, le Doorbell G4 remonte dans Home Assistant et j'ai des enceintes connectées dans toutes les pièces, on devrait donc pouvoir se passer d'une antique sonnette...

Après quelques tentatives j'ai utilisé un BluePrint existant (et perfectible) qui va me permettre de notifier avec un message vocal (TTS) une enceinte Google et d'envoyer une notification sur mon mobile avec la photo de la personne qui sonne, ce qui dans la pratique est bien plus efficace que l'application Unifi qui se contente de notifier mais qui ensuite est longue à afficher l'image. De plus si j'avais un portail électrique je pourrais me servir d'une action sur la notification pour l'ouvrir à distance depuis Home Assistant.

Mais tout ça ne sera pas suffisant pour me sortir du lit quant un livreur sonne tôt. Il me faut donc aller plus loin et faire sonner plusieurs enceintes Sonos. Le problème étant que si vous envoyez simplement un son à une enceinte Sonos, ça va certes le jouer au volume en cours, mais également casser l'état et le groupage des enceintes ainsi que le programme courant. J'ai donc créé une automation en parallèle qui va :

  • Sauvegarder l'état courant du système Sonos
  • Ajuster le volume des enceintes choisies
  • Grouper les enceintes choisie pour cette notification
  • Jouer le mp3 de la sonnerie (large choix ici).
  • Restaurer l'état précédent...
- alias: "RC : Doorbell Call Sonos Sound"
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.doorbell_g4_doorbell
      from: 'off'
      to: 'on'
  condition: []
  action:
  - service: sonos.snapshot
    data:
      entity_id: all
  - service: sonos.unjoin
    data:
      entity_id: media_player.sonos_hall
  - service: sonos.join
    data:
      master: media_player.sonos_hall
    entity_id: media_player.sonos_hall, media_player.sonos_cuisine
  - service: media_player.volume_set
    data:
      volume_level: 0.5
    target:
      entity_id: media_player.sonos_hall
  - service: media_player.play_media
    data:
      media_content_id: https://ha.canaletto.fr:8123/local/iphone.mp3
      media_content_type: music
    target:
      entity_id: media_player.sonos_hall
  - delay: 00:00:08
  - service: sonos.restore
    data:
      entity_id: all

Voilà, tout ceci reste perfectible, mais comme on dit, ça fait le job et il me reste à fixer l'objet !

A noter que cet appareil comporte également un détecteur de présence qui pourra ainsi permettre de signaler une présence (facteur ?), et que ce détecteur peut également allumer un led sous l'appareil. Le problème étant qu'il sera fixé dans la rue à la portée du premier vandale venu...

 

 
 

 

 

Home Assistant & Planification, Schedy, la suite !

Encore, allez vous me dire ! Oui car d'une part mon dernier article sur Schedy était un peu fouillis, et surtout en relisant les réponses de son auteur à ceux qui tentent de créer une interface, je me suis aperçu que l'approche que j'avais, qui consistait à faire passer à Schedy des plages horaires, n'était pas la plus simple ni la plus adaptée. D'une part il faut transformer des input_time en sensor ou en input_number (les deux seules possibilité pour transmettre à Schedy un horaire de début et de fin de plage sous la forme du nombre de minutes écoulées depuis minuit). C'est lié à son fonctionnement interne, ce n'est pas très pratique. Son auteur n'a pas le temps de faire évoluer, et surtout c'est un barbu qui déteste les interfaces graphiques...

J'ai donc opté pour une autre approche plus simple et plus concise qui va consister à se servir des input_datetime: de début et de fin de plage pour actionner un binary_sensor: qui passera à ON si on se trouve dans la plage.

A partir de là dans Schedy, on change la température de consigne (input_number:) de la la plage, si la plage est activée (input_boolean:) et la période active (binary_sensor:).

Et bien sur on le fait en fonction des contraintes que l'on s'impose en fonction de la situation de chacun (jour de travail, demie journée de travail, week-end ou télétravail), et tout ça pour chacune des pièces que l'on gère auxquelles correspond un thermostat (climate:) ou un groupe de thermostats.

De cette façon on continue à faire une gestion horaire qui correspondra à la majorité des usages, mais avec ce "mode" binaire on peut très bien imaginer une gestion à base de géolocalisation. Par exemple, en été, si un des membres du logement travaille à une distance de 20 Km, on peut imaginer mettre en route la climatisation s'il se rapproche à moins de 10 Km... Le chauffage (convecteurs + climatiseur) ne se gérant pas comme la climatisation (climatiseur seul) j'y reviendrait prochainement.

Le script

Pour plus de facilité on va utiliser un script afin de créer l'ensemble des entités nécessaires. Dans ce script on crée les entités nécessaires à chaque pièce et le nombre de plages que l'on veut gérer chaque jour que l'on multiplie avec le nombre de jours particuliers à gérer ( jours de semaine, le samedi qui est travaillé le matin et les dimanches et fériés par exemple). 

Pour chaque plage on crée (à chaque plage correspond un fichier qui est stocké dans les pakages) :

  • Deux input_datetime: pour le début et la fin de chaque plage,
  • Un binary_sensor: pour savoir si on est dans la plage,
  • Un input_number: pour définir la température de consigne de la plage,
  • Un input_boolean: pour activer ou désactiver la plage.

On va également créer un fichier heating_global.yaml qui va contenir :

  • Un binary_sensor: s'appuyant sur workday: pour savoir si on est un samedi travaillé,
  • Deux input_number: pour définir la température de consigne pour les plages inactives (deux ou trois car ce n'est pas pareil pour une chambre vide ou un climatiseur),
  • Deux input_boolean: un premier pour activer un mode télétravail, et un autre pour activer / désactiver le bazard.

On pense à éditer les lignes 39 pour définir les pièces et 41 pour le nombre de plages par pièces. On est pas obligé de faite tout d'un coup bien sur (et je vous conseille de commencer light).

/bin/bash
test -d /config/packages || mkdir /config/packages
cd /config/packages
cat >heating_global.yaml<<EOF
input_boolean:
  heating_enabled:
    name: Heating Global
    icon: mdi:toggle-switch
  homeoffice:
    name: Home Office
    icon: mdi:toggle-switch
input_number:
  off_temperature:
    name: Off Température
    min: 14
    max: 26
    step: 1.0
    unit_of_measurement: °C
    icon: 'mdi:thermometer-lines'
  off_temperature_ac:
    name: Off Température
    min: 14
    max: 26
    step: 1.0
    unit_of_measurement: °C
    icon: 'mdi:thermometer-lines'
binary_sensor:
  - platform: template
    sensors:
      workday_saturday_working:
        friendly_name: "Samedi travaillé"
        value_template: >
          {% if now().isoweekday() in (5,) and states.binary_sensor.workday_sensor.state == 'on' %}
            true
          {%else%}
            false
          {% endif %}
EOF
for room in hall_ac
do
for period in {1..12}
do
cat >${room}_heating_period_${period}.yaml<<EOF
input_datetime:
  ${room}_heating_period_${period}_start:
    name: "Heating Period ${period} Start Time"
    has_date: false
    has_time: true
  ${room}_heating_period_${period}_end:
    name: "Heating Period ${period} End Time"
    has_date: false
    has_time: true
binary_sensor:
  - platform: template
    sensors:
      ${room}_slot_${period}:
        entity_id: sensor.time
        friendly_name: ${room}_Slot ${period}
        value_template: >
          {% set t = states('sensor.time') %}
          {% set start = states('input_datetime.${room}_heating_period_${period}_start') [0:5] %}
          {% set stop = states('input_datetime.${room}_heating_period_${period}_end') [0:5] %}
          {{ start <= t < stop if start < stop else (start <= t or t < stop) }}
input_number:
  ${room}_heating_period_${period}_temperature:
    name: Heating Period ${period} Temperature
    min: 18
    max: 25
    step: 1
    unit_of_measurement: °C
    icon: 'mdi:thermometer-lines'
input_boolean:
  ${room}_heating_period_${period}:
    name: Heating Period ${period} Enabled
    icon: mdi:toggle-switch
EOF
done
done
exit

On teste la configuration (check configuration) et on recharge ce qui est nécessaire (reload input booleans, reload input date times, reload input numbers, reload templates entities).

Les cartes Lovelace

Ici on a deux approches possibles. Un mode normal ou un mode compact. J'ai déjà évoqué le mode normal, mais quand on 12 plages par pièces on va essayer de compacter la chose. C'est un peu plus fastidieux pour saisir les valeurs, mais en général on ne change pas ces valeurs tous les jours.

type: entities
entities:
  - entity: input_boolean.heating_enabled
    name: Activation AC mode chauffage
  - entity: binary_sensor.heating_enabled
    name: Etat global du chauffage
  - entity: binary_sensor.workday_sensor
    name: Jour de semaine
  - entity: binary_sensor.workday_saturday_working
  - entity: input_boolean.homeoffice
  - entity: input_number.off_temperature
  - entity: schedy_room.schedy_heating_hall_ac
    name: Retour Schedy AC
  - label: SEMAINE
    type: section
  - entities:
      - entity: binary_sensor.hall_ac_slot_1
        name: false
      - entity: input_number.hall_ac_heating_period_1_temperature
        name: false
        unit: °
        format: precision1
      - entity: input_datetime.hall_ac_heating_period_1_start
        name: false
        format: relative
      - entity: input_datetime.hall_ac_heating_period_1_end
        name: false
    entity: input_boolean.hall_ac_heating_period_1
    name: Plage 1
    show_state: false
    toggle: false
    icon: 'mdi:calendar-range'
    type: 'custom:multiple-entity-row'
    state_color: true
# >>> Ici les autres avec un séparateur...
show_header_toggle: false
state_color: true
theme: teal
title: Schedy AC
footer:
  type: graph
  entity: sensor.daikin_inside_temperature
  hours_to_show: 24

Et voici le résultat...

Schedy

S'agissant de la configuration de Schedy il a bien sur fallut l'adapter. Vous dire que j'ai tout compris serait un mensonge et il y a certainement moyen de simplifier, et je suis preneur d'idées. Voici donc ce que ça donne (j'ai volontairement laissé quelques commentaires).

schedy_heating:
  module: hass_apps_loader
  class: SchedyApp

  actor_type: thermostat
  actor_templates:
    default:
      send_retry_interval: 15
      send_retries: 20
      supports_hvac_modes: true
      off_temp: 17
  
  watched_entities:
  - input_boolean.homeoffice
  - binary_sensor.workday_sensor
  - binary_sensor.workday_saturday_working
  - input_boolean.heating_enabled

  schedule_prepend:
  - x: "14 if is_off('input_boolean.heating_enabled') else Next()" # Le HorsGel... Possible aussi de créer un input_number...
  
  rooms:
    hall_ac:
      allow_manual_changes: true  # On autorise le changement manuel de consigne ou le passage en off
      rescheduling_delay: 90      # Délais après lequel Schedy repassera sur les valeurs prédéfinies
      actors:
        climate.thermostat_x:
          template: default
      watched_entities:
      # COMMON
      - input_boolean.homeoffice
      - binary_sensor.workday_sensor
      - binary_sensor.workday_saturday_working
      - input_number.off_temperature
      # ROOM SPECIFIC
      - input_number.hall_ac_heating_period_1_temperature
      - input_boolean.hall_ac_heating_period_1
      - binary_sensor.hall_ac_slot_1
      - input_number.hall_ac_heating_period_2_temperature
      - input_boolean.hall_ac_heating_period_2
      - binary_sensor.hall_ac_slot_2
      - input_number.hall_ac_heating_period_3_temperature
      - input_boolean.hall_ac_heating_period_3
      - binary_sensor.hall_ac_slot_3
      - input_number.hall_ac_heating_period_4_temperature
      - input_boolean.hall_ac_heating_period_4
      - binary_sensor.hall_ac_slot_4
      schedule:
      - rules:
        # WORKDAY
        - rules:
          - x: "Next() if is_on('binary_sensor.workday_sensor') else Break()"
          - x: >
              state("input_number.hall_ac_heating_period_1_temperature")
              if (is_on("input_boolean.hall_ac_heating_period_1") and (is_on("binary_sensor.hall_ac_slot_1")))
              else Next()
          - x: >
              state("input_number.hall_ac_heating_period_2_temperature")
              if (is_on("input_boolean.hall_ac_heating_period_2") and (is_on("binary_sensor.hall_ac_slot_2")))
              else Next()
          - x: >
              state("input_number.hall_ac_heating_period_3_temperature")
              if (is_on("input_boolean.hall_ac_heating_period_3") and (is_on("binary_sensor.hall_ac_slot_3")))
              else Next()
          - x: "Break(2)"
        # WEEK-END
        - rules:
          - x: "Next() if is_off('binary_sensor.workday_sensor') else Break()"        
          - x: >
              state("input_number.hall_ac_heating_period_4_temperature")
              if (is_on("input_boolean.hall_ac_heating_period_4") and (is_on("binary_sensor.hall_ac_slot_4")))
              else Next()
          - x: "Break(2)"

      # - v: 13 # On remplace par un input_number >>> Attention : v = valeur, x = expression
      - x: state("input_number.off_temperature") # Consigne entre les plages

A suivre...

Il existe dans Schedy un système d'events qui vont permettre de créer des dérogations ponctuelles. Par exemple un bouton ou une commande vocale quand je vais aller prendre une douche qui va lancer une dérogation pour augmenter sensiblement la température de la salle de bain pendant un temps défini ou jusqu'à ce qu'on lui envoie un contre ordre. On peu aussi imaginer chauffer une chambre d'amis lorsqu'on reçoit ou le boudoir lors d'une galante visite (encore que ces temps-ci la fonction ne servirait pas à grand chose...).

Et bien sur la gestion des ouvertures est gérée pour couper le chauffage... Plus tard...

Pour en finir...

Dans cet usage Schedy n'est plus vraiment le planificateur mais un moteur qui va surveiller (re planification) les thermostats et leur donner les bons ordres en fonction des évènements, états  et ordres venus de Home Assistant. Si Schedy peut également gérer des lampes (light:) et des actionneurs (switch:) c'est sans internet, sauf peut être pour superviser la machinerie d'une piscine...

 

Home Assistant & Alarme

De base Home Assistant contient ce qu'il faut pour construire son propre système d'alarme DIY. Ca fonctionne très bien avec un peu d'huile de coude, et même que certains n'hésitent pas à publier sur ce sujet des articles du genre pute à clics, qui en fait n'expliquent rien et proposent plus de liens sponsorisés que de mots utiles. Soyons sérieux, il suffit de chercher sur Google avec deux ou trois mots clés pour trouver de bien meilleures explications.

De mon coté je ne vais pas vous parler de ça (Alarm Control Panel) mais d'une intégration faite par Niels (le développeur du Scheduler). Cette intégration très poussée va cous permettre de créer un système d'alarme personnalisé en quelques clics de souris.

Attention :  on parle ici d'un système de sécurité DIY, donc non agrée par les assurances et autres... Ca ne veut pas dire que ça ne fonctionne pas, juste que ça ne répond pas aux normes NF en vigueur dans ce domaine.

Alarmo

C'est le nom de cette intégration que vous allez pouvoir installer depuis HACS. Ensuite il suffit de l'ajouter dans le menu des intégrations. Je ne vous fait pas un dessin, comme toujours Niels documente très bien ses créations.

Une fois en place vous allez voir apparaitre Alarmo sur la barre latérale. On clique et obtient la page de configuration qui comporte plusieurs onglets.

Les réglages généraux

je ne vais pas les décrire en détail car ils sont parfaitement explicites, juste vous dire que l'option MQTT servira à communiquer avec des applications tierces, une tablette murale par exemple, mais on y reviendra. Pour le reste on règle des délais, des zones et les différents modes de l'alarme selon que l'on soit absent ou que l'on veuille conserver une sécurité périphérique la nuit. Ou encore un mode personnalisé à customiser.

Les capteurs

Cet onglet nous permettra de les sélectionner et de les adapter à chaque type de surveillance. Par exemple en mode nuit seul les capteurs périphériques (portes et fenêtres seront surveillées alors que les détecteurs d'incendie sont surveillés dans tous les modes. 

Les codes

Ici on va configurer les utilisateurs et leurs codes d'activation. Dans la pratique je trouve qu'ouvrir son smartphone pour rentrer un code est encore moins pratique que de le saisir sur un boitier mural. Il existe une autre option qui n'est pas prévue ici et nécessitera une petite automation, c'est l'utilisation de tags RFID. Par exemple, dans l'automation qui suit, quand je passe mon mobile sur le tag RFID collé sur la porte on va désactiver l'alarme et loguer cette action dans Slack. On pourrait bien sur également en profiter pour exécuter d'autres actions... 

- alias: "Alarm : Action on return"
  trigger:
  - platform: tag
    tag_id: b38qdq2-c0qdsddc-43cds2-8881-c6a7824fa4ff # TAG Porte
  action:
  - service: alarm_control_panel.alarm_disarm
    data:
      code: !secret alarm_code
    entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
  - service: notify.slack_hass_canaletto
    data:
      message: "{{now().strftime('%d/%m/%Y, %H:%M')}} > ENTER HOME | DISARM ALARM | State : {{ states.alarm_control_panel.home_alarm.state }}" 

On peut également utiliser le RFID avec un lecteur de tags et des cartes ou portes clé RFID. Autre possibilité, utiliser une télécommande, un bouton Aqara par exemple qui permettra d'exécuter des actions différentes selon le nombre de clics

Une variante pourrait consister à désactiver par géolocalisation, mais non, mauvaise idée, car si on vous dérobe votre mobile il pourrait servir à désactiver alors que le RFID ne fonctionnera que si ce même mobile est déverrouillé. Par contre on peut imaginer utiliser la géolocalisation pour activer l'alarme en considérant que tous les occupants sont hors zone...

Les actions

Le dernier paramétrage porte sur les actions. On a deux types d'actions possibles, des notifications et des actions plus concrètes. Les notifications (notify.xx) nous permettront de tenir un journal des évènements, sur Slack par exemple, et de notifier une ou plusieurs alarme(s) par SMS en précisant la source de déclanchement. Il est également possible à chaque étape de faire de doubler ça avec des notifications vocales, pour ça je vous conseille de créer des notifiers adaptés au TTS que vous utilisez (ici le cloud Home Assistant NabuCasa). Cela sera par exemple très pratique pour avoir un retour vocal si l'alarme de veut pas s'activer car une fenêtre est ouverte, et vous préciser quelle ouverture il faut fermer, une fonctionnalité gérée par Alarmo.

notify:
  - name: tts_sonos_hall
    platform: tts
    tts_service: tts.cloud_say
    media_player: media_player.Sonos_hall

Les actions permettent quant à elles de déclencher des appareils ou des scripts. On peu par exemple en cas d'intrusion détectée allumer des projecteurs, une sirène ou lancer un script pour combiner des actions plus complexes.

Aller plus loin

Et puis il y a ceux qui aiment les afficheurs de contrôle muraux. Pour ça un autre développeur a créé de son coté MQTT Alarm Panel, un autre système d'alarme conçurent basé sur une application Android qui travaille en MQTT avec Home Assistant. C'est plus primaire, par contre l'interface sur une tablette est parfaite, elle affiche par défaut l'état de l'alarme et en option Lovelace. Et la bonne nouvelle c'est que les deux développeurs sont en train de discuter pour s'entendre entre eux de façon à ce que le projet Android puisse s'adapter facilement à Alarmo. Elle est pas belle la vie open source  !

Notez que...

Pour une efficacité maximale Il est évident que tout ce qui va se rapporter à ce système d'alarme devra être autonome. Home Assistant sur onduleur, mais également les moyens de transmission (routeur, voire routeur GSM), ainsi que les sirènes, etc... Il existe également des sirènes secourues en Zigbee comme la Heiman HS2WD dans sa version Zigbee par exemple, ou encore des sirènes vraiment pas couteuses et très puissantes, bref, pas de liens mais Amazon Et AliExpress sont vos amis...